Intervjun med det amerikanska tv-bolaget CBS var hans första efter beslutet att inte ställa upp i presidentvalet i november och förorda Kamala Harris som ny presidentkandidat för Demokraterna.
– Ett antal av mina demokratiska kollegor i representanthuset och senaten trodde att jag (som presidentkandidat) skulle skada dem i deras valkampanjer, sade Biden.
Diskussionen om Bidens ledarskap intensifierades efter presidentens misslyckade tv-sända debatt med motståndaren Donald Trump i slutet av juni.
Kritik från hög nivå
Kritiken mot honom inom det egna partiet kom från hög nivå, och i intervjun nämner Biden Demokraternas toppolitiker och tidigare talman i representanthuset Nancy Pelosi som avgörande.
– Jag var bekymrad om att om jag var kvar i kampanjen så skulle kritiken bli ett huvudämne, sade Biden i en förinspelad intervju som gjorts i Vita huset i Washington, men som sändes på söndagen.
Bidens beslut grundade sig i det viktigaste målet för honom för närvarande:
– Vi måste, vi måste, vi måste besegra Trump.
Angriper Trump
Biden valde, trots rollen som statschef, att direkt angripa den tidigare motståndaren Trump på ett sätt som vanligtvis undviks av presidenter i USA:
– Kom ihåg vad jag sagt, om han vinner detta val, se då vad som händer, sade Biden.
– Vi står vid ett historiskt vägskäl i världshistorien. Det gör vi verkligen – och avgörande här är demokratin, sade Biden.
Presidenten varnade också för faror om Trump blir president:
– Han menar vad han säger. Vi tar honom inte på allvar, även när han säger saker som "om vi förlorar, så kommer det att bli ett blodbad", sade Biden i intervjun med CBS.