Det är första gången på nästan 70 år som samma presidentkandidater ställs mot varandra i ett andra presidentval, skriver Reuters.
Efter att resultaten från demokraternas primärval i Georgia började rulla in under tisdagskvällen stod det klart att Biden säkrat de 1 968 delegater han behövde för att vinna paritets nominering till presidentkandidatsposten.
Bara timmar senare knep även Trump de 1 215 delegaterna som krävdes för att säkra positionen som det republikanska partiets presidentkandidat, rapporterar Reuters.
Trump: En segerns dag
Om inte ålderskrämpor, främst för 81-årige Biden, eller Trumps, 77 år, rättsliga problem lägger hinder i vägen är allt alltså upplagt för en repris av presidentvalet 2020, då Biden besegrade Trump. Sedan dess har Trump ogrundat påstått att han bestals på segern genom valfusk.
I och med tisdagens primärval för partierna i delstaterna Georgia, Mississippi och Washington state har både Biden och Trump fått stöd för delegater som ger dem majoritet när partierna i sommar formellt kan nominera dem.
Trump talar, i en video på sociala medier, om en segerns dag.
"Men nu måste vi börja jobba igen för vi har den värsta presidenten i vårt lands historia. Vi har inte tid att fira, fira får vi göra om åtta månader när valet är över", uttalar Trump om Biden och vad som väntar.
Biden: Trump ett hot mot demokratin
Biden välkomnar resultatet och beskriver den trolige utmanaren Trump som ett hot mot demokratin.
"Han (Trump) driver en kampanj präglad av bitterhet och hämndlystnad som strider mot idén om vad Amerika är och står för", säger Biden i ett uttalande.
"Jag är hedrad över att den breda koalition av väljare som representerar det demokratiska partiets mångfald runt om i landet igen har satt sin tilltro till mig att leda partiet och landet i ett läge där det hot Trump utgör är större än någonsin", tillägger Biden som fyller 82 år i november.