Det bankande ljudet registrerades var 30:e minut under tisdagen, enligt en intern myndighetsrapport som CNN tagit del av.
Efter att ytterligare ekolod placerats ut kunde ljudet fortfarande höras, enligt rapporten. Det är oklart under hur lång tid som ljudet hörts och varifrån det kommer.
Kanadensiskt plan
I en uppdatering av rapporten som skickades senare under tisdagskvällen, lokal tid, antyddes att ytterligare ljud registrerats. De ljuden omnämns inte som bankningar, men enligt rapporten indikerar de ett fortsatt hopp om överlevande.
En undervattensrobot har sänts ned och börjat söka i området, enligt USA:s kustbevakning. Myndigheten bekräftar en uppgift om att det var ett kanadensiskt havsövervakningsplan som snappat upp ljuden.
Ett sådant flygplan har även lokaliserat ett vitt rektangulärt föremål i vattnet, enligt rapporten som CNN citerar. Men fartyget som skickades för att undersöka föremålet omdirigerades för att i stället hjälpa till att utreda ljudet.
30 timmar
Fem personer var ombord när den cirka 6,5 meter långa farkosten Titan dök ned i söndags på platsen där Titanics vrak ligger på 3 800 meters djup utanför Newfoundland.
Det alltmer desperata sökandet efter farkosten utgör en kamp mot klockan. Om besättningen är vid liv räcker syret ombord i ytterligare 30 timmar räknat från onsdagsmorgonen svensk tid, enligt tidigare uppskattningar av USA:s kustbevakning.