Attacken skedde vid Willelmsplein vid Erasmusbron som går över floden Nya Maas som flyter fram genom staden. Enligt vittnen och polisen attackerade den misstänkte, som uppges ha varit beväpnad med två knivar, först en person i ett parkeringsgarage och sedan en till på en terrass vid ena änden av bron, på väg från garaget, enligt nederländska medier. En 32-årig man dödades och en 33-åring skadades svårt.
Nederländska åklagare meddelar i ett uttalande på fredagen att den misstänkte gärningsmannen, som är 22 år gammal, misstänks för mord och mordförsök med terrormotiv.
Den misstänkte gärningsmannen hördes enligt vittnen ropa "Allahu akbar" under attacken. Enligt en talesperson för polisen, Wessel Stolle, hörde också poliser den misstänkte ropa det.
En idrottsinstruktör som blev vittne till händelsen lyckades avväpna mannen.