Firandet av den 82-åriga monarken skulle egentligen ha skett tidigare i år, men har fått skjutas upp flera gånger, på grund av covid-19 och senare Storbritanniens drottning Elizabeths bortgång i september.
Men på lördagen var det dags för Europas enda regerande drottning att vinka till folket som samlats på Rådhusplatsen och äta lunch tillsammans med specialinbjudna gäster.
Även drottning Margrethes båda söner kronprins Frederik och prins Joachim fanns på plats tillsammans med sina fruar. Det har varit en turbulent höst för den danska kungafamiljen sedan drottningen i slutet av september meddelade att prins Joachims fyra barn från årsskiftet inte längre kommer att få kalla sig prins och prinsessa.
Anledningen till det radikala beslutet är att i likhet med andra kungahus genomföra anpassningar som "ska göra monarkin relevant också i framtiden".
Beslutet föll inte i god jord hos prinsparet som offentligt vädrade sitt missnöje och tvingade drottningen att gå ut med en ny kommuniké där hon medgav att hon underskattat hur mycket hennes yngste son och hans familj påverkats av beslutet.
"Det har gjort stort intryck, och jag är ledsen för det", skrev drottningen.
I början av oktober meddelades att prins Joachim och drottning Margrethe träffats på Fredensborgs slott för "samtal" och att det där träffades en överenskommelse om att gå vidare efter det infekterade titelbråket.
Drottningen har tidigare i höst firats med en galaföreställning på Kungliga Teatern i sällskap av statsöverhuvuden, politiker, familj, kulturpersonligheter och ett stort antal kungligheter från andra länder – däribland Sveriges kung Carl Gustaf och drottning Silvia.
