Nyhetsbyråns reporter beskriver pågående gatustrider och återkommande beskjutning från en israelisk helikopter i centrala Rafah. Palestinier i staden rapporterar om intensiv eldgivning när israeliska styrkor pressar framåt, skriver även AP.
Enligt Israel pågår "begränsade operationer" i östra Rafah längs Gazas gräns mot Egypten.
Enligt uppgifter till bland andra Reuters avancerade israeliska stridsvagnar till Rafahs centrum för första gången på tisdagen. Även på onsdagen rör sig bepansrade fordon i området, rapporterar nyhetsbyrån. Extremiströrelserna Hamas och Islamiska jihad uppges ha svarat med pansarvärnsraketer och granatkastare, samt sprängt tidigare utplacerade försåtsmineringar.
Reuters vittnesuppgifter gör gällande att obemannade bepansrade fordon öppnat maskineld i delar av staden. I östra Rafah rapporterar Hamasstyrda myndigheter om flera skadade i israelisk beskjutning.
Israels militär uppger att tre soldater har dödats i Rafah under onsdagen, enligt public service-bolaget Kan i samband med att en minering exploderade i en byggnad. Ytterligare tre soldater skadades i explosionen, skriver Haaretz.
Enligt Israel syftar Rafahoffensiven till att förgöra terrorstämplade Hamas, som låg bakom 7 oktober-attacken mot Israel som kostade över 1 200 människor livet.
Offensiven mot Rafah sätter fler än 600 000 barn på flykt i riskzonen, uppgav FN:s barnrättsorganisation Unicef på tisdagen.