I en intervju i brittiska BBC säger han att offensiven har varit besvärlig på grund av alla minor som Ryssland har placerat ut.
– Vissa människor tror att det här är en Hollywood-film och förväntar sig snabba resultat. Det är det inte, säger han till BBC:s reporter.
– Människors liv står på spel, tillägger han.
Enligt den ukrainska regeringen har motoffensiven hittills inneburit att åtta byar har återtagits i den södra delen av landet, i länen Donetsk och Zaporizjzja.
– Oavsett vad vissa tycker – och det inkluderar, med all respekt, alla former av påtryckningar – kommer vi rycka fram på slagfältet på det sätt som vi anser är bäst, säger han.
President Zelenskyj betonar också Ukrainas behov av säkerhetsgarantier från Nato, i ett läge där det inte ser ut som att landet kommer att bjudas in till försvarsalliansens toppmöte i Vilnius i juli.