Båda klubbarna säkrade avancemang i helgens näst sista omgång i andradivisionen.
Det innebär – om de är kvar i klubbarna – att svenskarna Alexander Bernhardsson och Carl Johansson (Kiel) samt Eric Smith (S:t Pauli) får mäta sig med spelare från Bayer Leverkusen, Dortmund och Bayern München nästa säsong.
Kiel säkrade sin historiska uppflyttning i lördags, via 1–1 mot Fortuna Düsseldorf. Klubben vann det tyska mästerskapet redan 1912 men har aldrig spelat i Bundesliga, som grundades först 1963.
S:t Pauli firade uppflyttningen hemma på Millerntor i Hamburg genom att slå Osnabrück med 3–1. Senast klubbens spelade i Bundesliga var 2011.
Düsseldorf slutar trea i serien och får kvala mot lag 16 i Bundesliga, med en omgång kvar en position som innehas av Union Berlin.